毋庸置疑，六自由度运动平台非常适合进行模拟训练，国内常见的模拟训练领域基本都是通过三/六自由度平台来模拟场景，比如模拟直升机、飞机、汽车、船舶等，人乘坐在模拟器上可以直观感受模拟器加速、爬升、下降和颠簸等感觉。下面双玉科技工程师为各位列举一些常见的六自由度运动平台的功能，总结如下：

1.位置控制：本文采用的控制方式主要是位置控制，当系统发出指令时，平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。

2.限位系统：当六自由度运动平台的某个电动缸超过其运动范围时，必须有限位系统检测到这一问题，即刻将限位信号反馈至上位控制系统，系统发出警报，并执行相应保护措施。

3.伺服警报：当六自由度运动平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题，系统会立即发出伺服警报，通过关闭伺服或指令脉冲禁止输入等动作，将伺服电机关闭，及时地保护运动平台。

4.人机界面：控制系统需提供一个用户使用的界面，操作简明，方便控制，该界面应包含：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示;伺服控制系统当前运行状态等。

5.急停装置：当系统发出严重故障问题警报时，若不能利用控制按键及时停止平台的运动，可以通过急停装置，直接切断整个系统电源，令平台立即停止运动，避免运动平台受到碰撞损坏等严重事故的发生。

6.寻零、定位：在人机界面上需要有控制按键，可以令平台自动回归到零点位置，或定位到空间限定范围内的任一位置。

7.自动检测：系统通电之后，即刻开始检测伺服控制系统各个构成模块是否正常运行，并将检测结果及时向上位机反馈报告。

以上是陕西六自由度平台常见的功能设计，但六自由度平台基本都是按需定制的，双玉科技会根据客户的要求定制一些特定的功能设计，这些都需要结合客户需求在制作之前进行设计测试，进行力反馈测试无误后才会进行生产，有效满足客户需求，欢迎有此类需求的朋友联系双玉进行咨询了解。