仿真模拟平台按驱动方式分为三种：气动平台、液压平台、电动平台
       1、气压平台  关键部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。其具有结构简单，耗电适中，价格低廉，无污染，动作响应速度快，工作可靠，便于维护，寿命长，适应温度范围广。缺点是动力较小、噪声大、平台运行速度不均匀等。

       2、液压平台　　关键部件为液压缸、液压电磁阀(可分为开关阀和比例阀两类)和液压泵站。动力在三者中*大，适用于高载的情况。其价格中等、动作相对气动平台来说要缓和，噪音低;

       3、电动平台  关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等，动力大小仅次于液压平台。其具有响应速度快，灵敏度高，控制*，结构简单，可靠性高，噪音小，清洁卫生，便于维护。*缺点就是控制电路复杂，成本较高。 

       在六自由度平台的驱动系统中，电动驱动由于省去了能量的中间转换环节，电动机直接产生力和力矩，运动过程确定性好，效率高，没有复杂的管路系统具有高紧凑型，反应灵敏使用方便且成本较低。电动驱动方式具有以上较多的优点，所以该驱动方式在工业控制领域使用较为广泛。　　

       电动驱动控制系统中电动机的类型较多，包括步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流伺服电动机等。交流伺服同步电动机是由正弦波信号控制，转矩脉动小;同时电机的体积较小，惯量小，转动平滑，而且电机快速响应性好、输出转矩大、反应灵敏、易于实现*控制，所以采用电动驱动方式，动力装置选用交流伺服同步电机。