对六自由度运动平台了解过的朋友都知道，它是一种用于飞行器、运动器(如飞机和车辆)模拟训练的动感模拟装置，是一种并联运动机构，通过改变六个伸缩电动缸，可以实现平台的空间六自由度运动(垂直、水平、纵向、俯仰、横滚和横摆)。陕西双玉科技给大家总结了关于电动缸在六自由度平台中应用的相关内容。

   (1) 六自由度平台同时由六个电缸支撑。与串联机构的悬臂梁相比，在相同的自重或体积下，*的刚度，结构稳定，承载能力更高；

   (2)串联机构末端件上的误差是各关节误差的积累和放大，所以其精度低，误差大，而六自由度平台采用并联机构，没有误差积累和放大，所以误差小，精度高；

   (3) 六自由度平台采用对称结构，各向同性好；

   (4)在位置求解方面，串联机构很容易找到正解，但很难找到反解，而采用并联机构的六自由度平台求正解困难，但很容易找到反解。在线计算需要反解，相比之下，并联机构容易实现。软件主要包括用户界面程序、伺服算法程序、PID参数设置程序等。电控部分的作用是接收控制系统输出的指令数据，并传送给伺服驱动器，由伺服驱动器放大信号，控制电机运动，从而驱动电动缸运动使平台实现各种姿态。包括工控机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、电阻尺及相关电器元件等。

   部分机械用于支撑载荷，包括上部平台、上部连接铰链、下部连接铰链、电动缸、支撑架、底座等。该平台由电动缸驱动，在X、Y和Z平移方向上进行滚转、偏航和俯仰共6个自由度的运动。六自由度平台的驱动系统中，伺服电动缸省略了中间的能量转换环节，电机直接产生力和力矩，因此运动过程的确定是*的。它具有体积小、反应灵敏、使用方便、成本低等优点，不需要复杂的管道系统。本次分享的内容就是这些，扫描下方二维码关注双玉科技，获取更多行业资讯。